在很久很久以前的古代印度,传播知识的一个重要途径是面对面的口述。 在那个时代,练习瑜伽的人们就是通过口述的方法来教授自己的弟子的。 后来人们将他们的言语记录了下来,写成书。这些记录瑜伽师们语言的书就叫做–”奥义书”。 奥义书有很多本,由许多不同的人写成,由于年代久远大多数的作者已经无法考证。奥义书的成书年代非常古老,大部分是在公元前7~6世纪,有的甚至更早。这些古老的经典是后人获得智慧和美德的泉。